刘裕听后觉得此计甚妙，当下便采纳了。 只见刘裕大手一挥，下令王镇恶率水军从黄河直入渭水，一路朝着长安迅猛逼去。 巧的是，秦将姚难正从香城率军往西撤退，王镇恶哪能放过这机会，立刻率军紧紧跟踪追击。 姚泓得知消息后，赶忙亲自率兵从霸上赶到石桥，想要接应姚难。 不仅如此，他还安排镇北将军姚疆和姚难合兵一处，在泾上严阵以待，准备迎击王镇恶的部队。 王镇恶见此情形，毫不慌乱，他沉着冷静地命将军毛德祖出战。毛德祖得令后，如猛虎下山一般，带着士兵们勇猛冲锋。 这一仗打得那叫一个激烈，秦军虽然拼死抵抗，但怎奈毛德祖太过勇猛，指挥得当，秦军渐渐抵挡不住。 一番激战后，秦军大败，姚疆战死沙场，姚难则狼狈地逃回长安。...

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